產品詳情
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  • 產品名稱:雙相步進馬達驅動器

  • 產品型號:MNET-BCD4020FU-A(2相)
  • 產品廠商:NPM日本脈沖
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簡單介紹:
控制部、驅動器部一體型2相步進馬達驅動器。 通過Motionnet串行通信可以直接控制電機。 ·搭載G9103 ·2相單極定電流驅動方式 ·驅動電流值MAX2A/相VOL調整 ·自動關機機能 ·勵磁序列微步驅動1/16 ·電源DC24V
詳情介紹:

 控制部、驅動器部一體型2相步進馬達驅動器。
通過Motionnet串行通信可以直接控制電機。

·搭載G9103
·2相單極定電流驅動方式
·驅動電流值MAX2A/相VOL調整
·自動關機機能
·勵磁序列微步驅動1/16
·電源DC24V

方法

串行通信

項目 信號名 方法
Motionnet設備   G9103
串行通信
設備編號
SW1-
A0到A5
設備編號為0到63
由交換機選擇
串行通信
傳送速度
SW2-
BO,B1
20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
由交換機選擇
終端電阻設定 SW2-TR 設置串行線路末端的端面阻力
由交換機設置
串行通信
狀態表示
RUN
ERR
RUN:串行通信正常接收狀態時,綠色LED點亮
ERR:連續發生串行通信錯誤時,紅色指示燈亮。
G9003標準時鐘   80MHz

運動控制

項目 信號名 方法
定位控制范圍   -134,217,728到+134,217,727(28位)
減速點
設置范圍
  0到16,777,215(24位)
速度設定寄存器數   每個軸有三種FL、FH和FA(校正速度)
設置速度步驟范圍   1到100,000(17位)
速度倍率范圍   0.1到66.6倍
0.1倍:0.1到10000.0pps
1倍時:1-100000pps
50倍時—50到5000000 pps
注:但是驅動器部的*大速度為250Kpps。另外,根據馬達的規格限定動作速度。
加減速特性   直線加減速、S字加減速這2種可獨立設定加減速
加速率設置范圍   1到65,535(16位)
減速率設置范圍   1到65,535(16位)
減速點
自動設定
  (減速時間)≤(2個加速時間)范圍內的自動設置
計數器   COUNTER1:指令位置用計數器(28比特)
COUNTER2:機械位置用計數器(28比特)
COUNTER3:偏差計數器(16位)
比較器   28位×3電路
機械系輸入 PEL*
MEL*
SD*/PCS*
ORG*
·+端端極限輸入(PEL)
·-端端極限輸入(MEL)
·緩慢輸入(SD)
·原點輸入(ORG)
·緊急停止輸入(EMG)
I/F光耦合器輸入
輸入狀態顯示 L4到L8 機械輸入、光耦合器ON時LED點亮
終端限制輸入邏輯設置 SW1-EL 終端限制輸入邏輯設定開關
由交換機選擇

馬達驅動

項目 信號名 方法
驅動方式   雙相單極恒流驅動系統
動作速度   250Kpps(*大值)
馬達電流 VR1 2.0A/相(*大值),根據卷進行設置(0.5-2.0A/相)
(出廠設置為1.2A/相)
電流 VR2 按卷設置(出廠時:設置為正常電流的50%)
自動關機   停止馬達動作后自動設定當前關機電流
還可以通過G9103通用輸出禁用
馬達勵磁
開/關
  馬達的勵磁ON/OFF控制可能
G9103通過通用輸出也可以進行勵磁OFF控制
微步 SW2-M1-3 通過開關選擇步驟角為1.8°的分割數
(1,2,4,8,16份)
功率部保護 PRT 馬達線圈短路/開路時保護電路動作
動作狀態用LED表示,紅色LED點亮
相勵磁原點   勵磁序列的每兩相勵磁的輸出
相勵磁原點可通過G9103的Z相輸入進行監控

其他

項目 信號名 方法
電源   DC24V±10%
電源顯示 3.3V 內部控制電源DC3.3V輸出顯示,黃色LED點亮
冷卻方式   自然的空氣冷
使用溫度范圍   0到+40°C
使用環境溫度   80%RH以下
(無冷凝,但+10~+40°C條件下)
環境對應   RoHS指令:2011/65/EU(不包括2015/863/EU)
耐振動   符合JIS C0040標準
構造   開放框架
雙向安裝
重量   約85g
尺寸   W75 x D62 x H28(單位:毫米)

※:主體(安裝部)超過70°C時,請強制冷卻



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