產品詳情
  • 產品名稱:Motionnet類型驅動程序

  • 產品型號:PSM-56
  • 產品廠商:NPM日本脈沖
  • 產品價格:0
  • 折扣價格:0
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簡單介紹:
通過Motionnet串行通信系統從中心 馬達控制LSI:通過控制G9103B,是可以進行動作控制的驅動器。 驅動器需要各馬達各個電流等固有的設定,請與馬達配套使用。
詳情介紹:


馬達驅動器部規格

適應馬達 PSM-20
程序
PSM-28
程序
PSM-42
程序
PSM-56
程序
PSM-60
程序
動因式 PSD-M-20
程序
PSD-M-28
程序
PSD-M-42
程序
PSD-M-56
程序
PSD-M-60
程序
輸入電壓 24VDC±10%
控制方式 使用基于ARM-based 32位MCU的封閉環路控制
消費電力 500mA Max(電機電流,非制動電流)
環境
方法
溫度 使用環境溫度:0~50°C(無冷凝)
保存環境溫度:-20至70°C(無冷凝)
濕度 使用環境濕度:35~85%RH(無冷凝)
保存環境濕度:10-90%RH(無冷凝)
耐打擊 0.5G
對應規格 CE標記:EN61800-3:2004/A1:2012(EnvironmentIIC3)
RoHS指令:2011/65/歐盟
機能※2 轉速 0-3,000rpm※1
*大指令脈沖頻率 500k[PPS]
分辨率(P/R) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000
(由DIP開關設定)
只有PSM-20系列編碼器的*大分辨率為4,000[P/R](4倍)。
[注]有關編碼器反饋輸出的信息,請單擊
與上述設定的分辨率無關,在PSD-S-20中4000P/R(4倍),
PSD-S-28~60以10000P/R(4倍)固定輸出。
保護機能
(報警輸出)
過電流、超速、位置跟蹤、過載、過熱、再生電壓、馬達連接、
編碼器連接、電機電壓、定位完成、ROM、超出定位誤差
LED顯示 電源、ServoON(勵磁ON)狀態、報警、定位完成
工作時電流※3 50%到150%(在參數設置程序中設置)
工作時電流是馬達動作(旋轉)中流向馬達的電流值。
以馬達的額定電流為基準進行設定。
※發貨時的設定值為100%
停止時電流 20%~100%(通過參數設定程序設定)
馬達停止后0.1秒后設定為停止時電流的設定值。
停止時電流值是電機相對于額定電流的比率。
※發貨時的設定值為50%
制動器
(可選)
配合馬達動作停止時的自動輸出
I/F:FET輸出
※1*大旋轉速度根據分辨率而變化。分辨率達到10,000的*大旋轉速度為3,000rpm。
※2詳細功能,使用說明書“B5.請參閱“動作顯示和設定”。
※3關于動作時電流,使用說明書“6.參見參數設定用程序”。
※4直流電源請準備以下計算式所要求的容量以上的電源。
(額定電流/相+驅動器電源電流+制動器額定電流)x 24V
例如.PLS-S-42M-BK(1.2A+0.5A+0.2A)x 24V=45.6W

串行通信和動作控制部件規范

串行通信和動作控制 通過串行通信系統Motionnet*1進行動作控制
專用LSI搭載:Motionnet電機控制LSI:G9103B(日本脈沖馬達生產)
串口
通訊
運動網
循環通信時間和傳輸周期 通信時間*多15.1us
周期性地傳送
使用32個時*大0.49msec#1
64個時*大0.97msec#2
(傳輸速率為20Mpps,弊公司的推薦電纜#1:100m,#2:50m使用時)
數據通信時間 *多19.3us
(在G9103B的移動量設定寄存器中寫入4字節的移動量的情況)
總通信線路長 *高100米(傳輸速率20Mbps,連接32米)
*高50米(傳輸速率20Mbps,64個連接)
*高100米(傳輸速率10Mbps,64個連接)
(通過戴爾推薦的電纜)
接口 脈沖變壓器和RS-485規格線收發器
協議 Motionnet協議(原始)
串行通信符號 NRZ符號
串行通信方式 半雙層通信
連接方式 通過局域網電纜或專用電纜進行多路刪除連接
設備編號 設備編號0至63可配置由交換機選擇
傳送速度 通過20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps交換機進行選擇
終端電阻設定 串行線路末端的終端電阻設置通過開關進行設定
標準時鐘 用于G9103B的80 MHz
動作
控制
內插功能 每個塊中任意2軸的圓弧,*多64軸的直線插值
定位控制范圍 -134,217,728到+134,217,727(28位)
減速點
設置范圍
0到16,777,215(24位)
速度設定寄存器數 FL、FH、FA(修正速度)3種
設置速度步驟范圍 1到100,000(17位)
加減速特性 直線加減速、S字加減速這2種可獨立設定加減速
加速率設置范圍 1到65,535(16位)
減速率設置范圍 1到65,535(16位)
減速點
自動設定
(減速時間)<(加速時間×2)的范圍內可自動設定
FH校正功能
(避免三角驅動)
在移動量較少且在加速過程中開始減速的三角驅動定位動作時,自動降低動作速度以避免三角驅動。
計數器 COUNTER1:指令位置用計數器(28比特)
COUNTER2:機械位置用計數器(28比特)
COUNTER3:偏差計數器(16位)
比較器 28位×3電路
馬達指令速度 *高6.6Mpps,*小0.1pps
(在內部將G9103B輸出的脈沖控制信號連接到電動機驅動器部)
預寄存器 1段(可自動連續寫入)
編碼器輸入 編碼器A、B、Z相輸入
(在內部將電動機驅動器部信號連接到G9103B的EA、EB、EZ端子)
機械系輸入 終端限制、慢速、原點、同時啟動/停止、閂鎖、緊急停止、通用輸入兩點
·從輸入輸出用連接器輸入,連接到G9103B的端子。
·I/F:光耦合器輸入
機械系統輸出 比較器、報警、定位完畢、通用輸出2點
·從G9103B的端子輸出
·I/F:光耦合器輸出
內部控制 馬達勵磁ON、報警復位
·通過G9103B通用輸入輸出進行控制



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